Sergio Hernández Zamora nació en Múzquiz (Coahuila) en el año 1938 siendo el mayor de 6 hermanos, la familia de Sergio estaba en condiciones de pobreza extrema, razón por la que vivió muy poco tiempo en su lugar de origen pues a la edad de 8 años el y su familia trataron de cruzar ilegalmente la frontera norte de México hacia los Estados Unidos, dicho intento no tuvo éxito pues la policía migratoria de ese país los arresto y los llevaron a Reynosa, Tamaulipas., tiempo después el padre de Sergio decidió probar suerte de nuevo y dejo a su familia en Reynosa para intentar cruzar por su propia cuenta la frontera hacia los Estados Unidos, esta vez lo logro y consiguió trabajo en una huerta de tomates en donde se dedicaba a la pisca de dicha fruta, durante una jornada laboral el padre de Sergio acuso a sus compañeros de que se estaban robando las manzanas que el piscaba, dicha acusación termino en un pleito muy fuerte en donde el padre del Sergio fue arrojado a un pozo de agua y, una vez ahí, sus compañeros arrojaron ladrillos a dicho pozo, acto que lo dejo con las costillas rotas y muy cerca de la muerte, el padre de Sergio fue hospitalizado y de ahi deportado de vuelta a México, por lo que decidió volver a su ciudad natal de Múzquiz en condiciones graves de salud, poco tiempo después falleció sin que la familia de Sergio supiera nada al respecto hasta 4 años después cuando un familiar los encontró y finalmente les pudo dar la trágica noticia. Sergio casi no recuerda a su padre y sabe muy poco sobre su vida, esto fue una de sus principales motivaciones a iniciarse en el arte pues era su instrumento para crear sus propios recuerdos en físico de el, ya que no tenia ninguno de estos en su poder.

Después de recibir la noticia de la muerte de su padre, Sergio y su familia decidieron buscar una mejor vida dentro del país, fue por esto que decidieron mudarse a Monterrey, Nuevo León. En esta ciudad Sergio y sus hermanos comenzaron a hacer múltiples trabajos callejeros tales como bolero de zapatos, limpiadores de vidrios de carros, vendedores ambulante de frutas y periodicos, etc. Sergio continuo realizando todos estos trabajos sin parar hasta la edad de 15 años cuando encontró trabajo formal como matancero en un rastro de la ciudad, en donde trabajaría por el resto de su vida laboral hasta su jubilación en el año 1980. Una noche, durante su época laboral, Sergio ingreso en un cantina local para pedir unos tragos mientras esperaba su pago quincenal, sentado en una banca de dicha cantina y durante su espera del primer trago, Sergio vio en el mostrador una botella vacía de la reconocida marca Johnnie Walker, al observarla sintió interés por el isotipo de dicha marca que estaba impresa en la botella, acto seguido le pidió prestado un lápiz al cantinero, arranco un pedazo de cartón de una caja de cervezas y sobre esta misma comenzó a dibujar el isotipo, el cantinero se impresiono con la calidad del dibujo y le recomendó a Sergio que solicitara ingresar en el Instituto de Estudios Superiores de Diseño (Arte A.C.) en donde recibiría una beca por parte de la Sra. Rosario Garza Sada (miembra de una de las familias mas importantes de Monterrey) y empezaría a estudiar por primera vez las artes plásticas. En el diario local de aquella época se hizo un reportaje sobre este episodio de su vida en un articulo que titularon ''Sergio Cambia Cuchillos por Pinceles'' haciendo referencia a su total ocupación a las artes plásticas después de su jubilación como matancero, esto también se puede ver ilustrado en algunas de las obras de arte de este artista.

Tiempo después de que Sergio termino sus estudios en 1964 conoció a una reconocida maestra de aquella época llamada Dolores Garza, mujer con la que contrajo matrimonio después de 5 años de noviazgo y tuvieron 3 hijas mujeres y 1 hijo barón (que es el menor de la familia). Sergio durante su noviazgo con Dolores seguía siendo de muy bajos recursos, pero gracias a su matrimonio logro relativa estabilidad económica, sin embargo a Dolores Garza siempre le disgusto que Sergio gastara tanto de su tiempo y dinero en sus trabajos artísticos, razón por la que siempre discutían mucho, esto y otros problemas personales se deteriorara año con año, evitando que Sergio obtuviera el apoyo que el deseaba por parte de su familia en su carrera artística. Esto continuo así hasta el año 2016 que tras una fuerte discusión con su esposa, Sergio opto por salirse de la casa que fue hogar de el y su familia por mas de 50 años. Sergio no dejo que esta penosa situación lo tumbara y con lo poco que tenia rento una pequeña casa en San Nicolás de los Garza e instalo ahí mismo su propia galería de arte que es tambien el lugar donde vive y donde realiza sus nuevos trabajos, hoy en día esta galería esta abierta al publico.